故事設定在近未來，東京灣內墜落一艘宇宙飛船，發現飛船中乘坐著150名外星人。一年之后，日本政府為那些無法返回故鄉星球的宇宙人們頒發市民權，并以“親愛的朋友們”為名，將他們稱呼為“DearS” DearS們為了學習日本的語言和日本的風俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就這樣DearS們伴隨著他們的美貌一起漸漸被世人所接受……
故事設定在近未來，東京灣內墜落一艘宇宙飛船，發現飛船中乘坐著150名外星人。一年之后，日本政府為那些無法返回故鄉星球的宇宙人們頒發市民權，并以“親愛的朋友們”為名，將他們稱呼為“DearS” DearS們為了學習日本的語言和日本的風俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就這樣DearS們伴隨著他們的美貌一起漸漸被世人所接受……